| Лошадь развивалась как стадное животное с повышенным чувством опасности и способностью быстро бегать, спасаясь от преследователей. Эта способность, возможно, в первую очередь привлекла человека, и в дальнейшем при разведении лошадей особое внимание уделялось длине ног и скоростным качествам. Сильные ноги с хорошо развитой мускулатурой обеспечивают скорость, а вес тела равномерно распределяется на копыта каждой ноги . Лошадь может передвигаться пятью разными аллюрами: шагом, рысью, иноходью, галопом и карьером. Шаг - самый медленный аллюр. Ноги передвигаются по одной в определённой последовательности : левая передняя/ правая задняя/ правая передняя/ левая задняя. Несмотря на кажущуюся простоту этого движения, шаг требует координации тысяч мышечных групп. Рысь - более быстрый аллюр. В этом стиле есть очень короткий миг, когда все четыре ноги оторваны от земли и движутся диагональными парами: левая передняя - правая задняя/ правая передняя - левая задняя. Иноходь - при этом аллюре лошадь делает большие шаги, причём ведёт какая-нибудь из передних ног. Обычная последовательность такова: правая передняя/ правая задняя и левая передняя вместе/ левая задняя. Иногда последовательность бывает такова: лошадь выбрасывает ноги то с одной стороны, то с другой - сначала левую пару, затем - правую. Этот тип движения присущ слонам, верблюдам и медведям. Лошадиная иноходь очень удобна для всадника - он ощущает ее как плавное покачивание. Галоп - в этом аллюре период, когда все четыре ноги в воздухе, значительно длиннее, чем при рыси или иноходи. Последовательность движений следующая: левая задняя нога/ правая задняя/ левая передняя/ правая передняя. Карьер - самый быстрый аллюр. Тело лошади ритмично сгибается в пояснице, а задние ноги выбрасываются перед передними. Последовательность движений почти как при галопе.
| 
